Новые системы экстренного торможения: тест современных моделей

Почему AEB важнее «лошадей»

Экстренное автоматическое торможение (AEB) уже несколько лет входит в базовый набор активной безопасности большинства новых машин. Но за последние два-три года система изменилась куда сильнее, чем кажется: тесты дополнены ночными сценариями с пешеходом, поворотами на перекрёстке, распознаванием велосипедистов и даже мотоциклистов, а ряд стран готовят или уже приняли обязательные требования по установке AEB «с завода». В этой статье мы разберёмся, как устроены новые AEB, что умеют лучшие системы 2023–2025 годов, и на что обращать внимание при выборе автомобиля (включая вторичный рынок и «после ДТП/замены стекла»).

Кому пригодится материал:

• покупателям новых и подержанных авто с AEB;
• владельцам электромобилей и гибридов (из-за частого использования «одной педали» и рекуперации нюансы AEB особенно важны);
• специалистам по дооснащению и калибровке ADAS;
• автожурналистам и блогерам.

---

Что такое AEB и как он работает (простыми словами)

AEB — это интеллектуальная надстройка над тормозной системой, которая:

1. предупреждает о риске столкновения (звуком/индикацией/вибрацией руля или педали);
2. готовит тормоза (сближение колодок, давление в контуре);
3. тормозит за водителя, если тот не успевает.

Сенсорный набор (sensor fusion)

• Камеры (моно/стерео, иногда широкоугольные) — распознают объекты, классифицируют их (пешеход, велосипедист, мотоциклист, авто), читают дорожную сцену.
• Радары (дальнего/среднего/короткого радиуса) — измеряют дальность и относительную скорость, устойчивы к дождю/туману.
• Лидар (пока в премиум-сегменте) — точная геометрия объектов, полезен в сумерках/ночью и при сложном фоне.
• УЗ-датчики/камеры заднего вида — для Reverse AEB (торможение при движении задним ходом).

«Мозги» и логика принятия решений

Алгоритм предсказывает траектории, считает Time-to-Collision (TTC) и решает, хватит ли предупреждения или пора тормозить. Качество работы сильно зависит от:

• диапазона скоростей (город/трасса),
• сценариев (вперёд, при повороте, при выезде задним ходом и пр.),
• освещённости (день/ночь),
• погоды и чистоты сенсоров.

---

Что нового в 2023–2025: ночные тесты, перекрёстки и мотоциклисты

Мировые программы оценки безопасности быстро усложняют экзамен для AEB — и это правильно, ведь реальные аварии происходят не только «в лоб по дню».

• IIHS (США) с 2024 года обновил методику оценки AEB для пешеходов: в общий рейтинг включены ночные сценарии; итоговая шкала — Good/Acceptable/Marginal/Poor. Это мотивирует автопроизводителей всерьёз работать с «ночным зрением» и фарами. (iihs.org)
• Euro NCAP (ЕС) в 2023 году добавил Car-to-Motorcyclist сценарии — впервые в мировой практике потребительского тестирования. Теперь AEB оценивают и на взаимодействие с мотоциклистами (разные ракурсы: попутное/встречное, появление из слепой зоны и т. п.). (euroncap.com)
• Регулирование: в Европе действует UN ECE R152 — единые требования к AEB для легковых М1/N1, а в США в 2024 году утверждён федеральный стандарт FMVSS No.127, который к 2029 году делает AEB (включая пешеходное) обязательным для новых легковых авто. (UNECE)
• Эффективность на дорогах: по данным IIHS, AEB и FCW дают существенное снижение числа наездов сзади: в сочетании FCW+AEB — до 50% (в том числе по травмам). В то же время для ранних поколений систем эффект по пешеходам ночами был заметно ниже — отсюда нынешний упор на «ночные» тесты. (iihs.org)

---

Как мы «тестируем» и сравниваем: методика оценки

Мы не бьём реальные машины в манекены и не призываем делать это на площадке. Ниже — сводный сравнительный тест на основе:

• публичных протоколов и сценариев (Euro NCAP, IIHS),
• технических описаний производителей,
• типичных результатов независимых сессий (демо-заезды, пресс-пулы),
• инженерной логики архитектуры систем.

Критерии

1. Покрытие сценариев: автомобиль, велосипедист, мотоциклист, поперечное движение на перекрёстке (Turn-Across-Path), Reverse AEB, Cross-Traffic AEB.
2. Ночной перформанс: сохранение эффективности при плохом освещении.
3. Диапазон скоростей: город/пригород/трасса (наличие AEB Inter-Urban, устойчивость на 80–120+ км/ч).
4. Стабильность/комфорт: отсутствие ложных срабатываний, плавность вмешательств.
5. Зависимость от комплектаций: чтобы ключевые функции были в базе, а не только «в топе».
6. Обновления OTA: способность улучшать алгоритмы «по воздуху».
7. Калибровка и сервис: понятная процедура и доступность оборудования после замены стекла/радара.

Важно: конкретные результаты зависят от модели, года, рынка и прошивки. Перед покупкой проверяйте спецификации именно своей комплектации.

---

Короткий ликбез по сценариям AEB

• AEB City/Inter-Urban — классический «вперёд», в том числе на высокой скорости.
• PAEB — торможение по пешеходам (день/ночь, взрослый/ребёнок, выбегающий из-за препятствия).
• Cyclist AEB — велосипедист поперёк/вдоль, выезд из-за припаркованных авто.
• Motorcyclist AEB — сценарии с мотоциклистом (попутное/встречное/перестроение). (euroncap.com)
• Junction AEB / Turn-Across-Path — поворот налево через встречный поток, развороты, выезды на перекрёстках. (cdn.euroncap.com)
• Reverse AEB — торможение при движении задним ходом (в т. ч. по ребёнку-манекену). (cdn.euroncap.com)

---

ТОП систем AEB 2023–2025: сильные стороны и нюансы

Ниже — обзор типичных архитектур и возможностей систем в текущем поколении. Конкретный функционал зависит от модели/прошивки/рынка.

1. Subaru EyeSight (последние поколения)
   Стереокамеры широкоугольного обзора; традиционно сильная классификация VRU, ранние и мягкие вмешательства. Хорошая работа в городе; в новых версиях расширена дальность и угол поля зрения. Минус — зависимость от чистоты стекла/погоды, необходимость точной калибровки после замены лобового.
2. Toyota Safety Sense 3.x
   Комбинация камеры и радара; добавлены сценарии на перекрёстках, улучшено распознавание пешеходов/велосипедистов, есть предупреждение о встречных при повороте. Часто входит «в базу» даже у массовых моделей.
3. Hyundai/Kia SmartSense (в т.ч. FCA 2.x)
   Широкое покрытие сценариев, в средних и верхних комплектациях — Junction AEB, Cross-Traffic и Reverse AEB. Как правило, уверенное торможение на городских скоростях; на трассе эффективность зависит от версии радара.
4. Volvo (City Safety / Pilot Assist поколений SPA2/EX90)
   Ставка на «толстую» сенсорику, включая лидар у EX90. Сильные алгоритмы VRU и устойчивость ночью/в непогоде (по ощущениям тест-драйвов и инженерной архитектуре).
5. Mercedes-Benz (Active Brake Assist)
   Широкий спектр сценариев, развёрнутые «перекрёсточные» кейсы в последних поколениях, глубокая интеграция с картой рисков и ассистентами удержания полосы.
6. BMW (Driving Assistant / Professional)
   Мощный аппаратный стек, уверенная трассовая часть, продвинутые предиктивные функции. Важны прошивки последних лет — производитель активно дорабатывает поведение.
7. Honda Sensing (CMBS)
   Сильная базовая настройка предупреждений (FCW) и адекватное экстренное торможение в городе; межмодельные отличия заметны, так что сверяйте комплектации.
8. Volkswagen Group (Front Assist / Travel Assist)
   Массовая доступность в группе (VW/Audi/Skoda/Seat). Хорошее базовое покрытие сценариев, однако перекрёсточные кейсы чаще у старших комплектаций.
9. Nissan ProPILOT Assist / AEB
   Стабильная городская работа; трассовые сценарии и ночные возможности зависят от поколения сенсоров и рынка.
10. Tesla (Tesla Vision)
    Камера-only архитектура без фронтального радара в актуальных сериях; поведение и результат зависят от версии ПО (OTA). Сильная сторона — быстрые алгоритмические апдейты; слабая — чувствительность к условиям (ночь/осадки) и различия по сборкам/прошивкам. Перед покупкой обязательно изучайте свежие результаты по вашей версии.

---

Сравнительная таблица: покрытие сценариев и практические нюансы

Обобщённые данные по типичным комплектациям 2023–2025 гг. в Европе/США. В конкретной машине состав пакета и поведение могут отличаться.

Система (бренд)	Сенсоры (типично)	Пешеход день/ночь	Велосипедист	Мотоциклист (EU NCAP 2023+)	Перекрёстки (TAP/Junction)	Reverse AEB	OTA-обновления	Комментарии по калибровке
Subaru EyeSight	2×камера (стерео)	Да/Хорошо	Да	Частично/зависит от ПО	Есть в новых ген.	Есть у ряда моделей	Редко	Точная юстировка после замены стекла
Toyota TSS 3.x	Камера+радар	Да/Хорошо	Да	Зависит от модели/рынка	Да	Доступно	Иногда	Радар/камера — обязательная калибровка
Hyundai/Kia SmartSense	Камера+радар	Да/Хорошо	Да	Есть в новых платформах	Да (FCA-JX)	Да	Иногда	Калибровка радара и камеры после кузработ
Volvo (EX90/SPA2)	Камера+радар+лидар*	Да/Стабильно	Да	Архитектурно предусмотрено	Да	Да	Да	Калибровка мультисенсорная, дороже
Mercedes Active Brake Assist	Камера+радар	Да/Хорошо	Да	Есть	Да	Да	Иногда	Требовательна к геометрии кронштейнов
BMW Driving Assistant	Камера+радар	Да/Хорошо	Да	Есть	Да	Да	Да	Нужен правильный стенд после стекла
Honda Sensing (CMBS)	Камера(+радар)	Да/Средне–хорошо	Да	Зависит от версии	Есть	Локально	Редко	Стандартная процедура калибровки
VW Group Front Assist	Камера+радар	Да/Средне–хорошо	Да	Частично	В старших пакетах	Да	Иногда	Частая калибровка после бампера/решётки
Nissan AEB	Камера+радар	Да/Средне–хорошо	Да	Зависит от модели	В старших	Доступно	Иногда	Проверьте TSB по радару
Tesla Vision	Камера-only	Да/вариативно ночью	Да	ПО-зависимо	Есть	Есть	Да (часто)	Камера и радары отсутствуют (влияет на сервис)

* Лидар — для отдельных моделей/комплектаций (например, Volvo EX90).

---

Разбор по условиям: когда AEB «подводит» и как этого избежать

1. Ночь и встречная засветка
   Камерам тяжело с контрастом и бликами. Ищите машины с продвинутыми фарами (автоматический дальний, правильная светотеневая граница) и/или богатым сенсорным стеком. Обновлённая методика IIHS 2024 как раз наказывает системы, «слепнущие» ночью. (iihs.org)
2. Сложные перекрёстки
   «Turn-Across-Path» и боковые цели — один из самых трудных кейсов. Нужны угол обзора и хорошая траектория прогнозирования. См. расширенные сценарии Euro NCAP. (cdn.euroncap.com)
3. Мотоциклисты
   Узкие силуэты, высокая относительная скорость и нестабильная траектория — причина добавления в 2023 г. целой группы тестов Euro NCAP. Если ездите в регионах с большим числом PTW, выбирайте системы, которые явно заявляют поддержку этих сценариев. (euroncap.com)
4. Грязь, снег, насекомые на стекле/решётке
   Любым AEB нужны чистые сенсоры. Для камер — незамерзайка и дворники; для радаров — корректная установка эмблемы/панелей (после ДТП дешёвые реплики решёток ухудшают прозрачность для радара).
5. После замены лобового/бампера
   Обязательная калибровка ADAS: стендовые мишени, программная процедура. Экономия на этой операции приводит к ложным срабатываниям или, что хуже, к молчанию системы в критический момент.
6. POIs: OTA-обновления
   Алгоритмы улучшаются «по воздуху». Проверяйте актуальность ПО и релиз-ноты; иногда патчи кардинально меняют ночные сценарии или поведение на перекрёстке.

---

Практический чек-лист покупателя (новое и б/у)

• Уточните точное название пакета: AEB может идти с разными уровнями (база / расширенный VRU / Junction / Reverse).
• Сверьте, что реально стоит на вашей комплектации (камера одинарная/стерео, есть ли фронтальный радар, боковые радары, лидар).
• Проверьте, как система оценена в IIHS/Euro NCAP именно для вашей модели/года. Ночные сценарии и мотоциклисты — ключевые. (iihs.org)
• Для вторички: спросите про замены лобового/бампера и документы на калибровку ADAS.
• Осмотрите эмблему/решётку переднего радара: нет ли трещин, реплик, «сеток».
• Убедитесь, что камеры чистые, форсунки лобового исправны, стекло оригинальное/сертифицированное.
• Выполните безопасную функциональную проверку (см. следующий раздел).

---

Как безопасно проверить AEB (владельцу/покупателю)

Никогда не пытайтесь тормозить о реальную машину/человека. Используйте только профессиональные мягкие цели (foam target) и закрытую площадку.

Мини-проверка без столкновений (даёт лишь индикацию, не полноценный тест):

1. На пустой площадке установите мягкий отражающий щит (или большой короб из вспененного материала).
2. Включите все ассистенты, задайте скорость 10–20 км/ч.
3. Двигайтесь прямо на «цель» — ждите предупреждения. Если AEB уверенно тормозит заранее — хорошо; если только «пищит» без вмешательства, проверьте настройки/руководство (иногда AEB активен только выше определённой скорости).
4. Проверьте Reverse AEB: ассистент парковки + осторожный выезд назад к вспенённой мишени.
5. На тесте с поворотом/перекрёстком используйте только проф-оборудование и инструкторов.

---

Чего ожидать от регулирования и рынка

• Европа: гармонизация с UN ECE R152, постепенное ужесточение сценариев (велосипедист/мотоциклист/ночь/перекрёстки). (UNECE)
• США: FMVSS 127 — к 2029 г. AEB, включая пешеходное, станет обязательным на новых легковых; параллельно NHTSA/NCAP уточняют процедуры и фазирование внедрения. (NHTSA)
• Производители: массовый переход на камеры + радары в базе и точечное добавление лидара в премиуме; расширение Reverse/Cross-Traffic AEB; активные OTA-улучшения.

---

Частые вопросы (FAQ)

AEB и FCW — это одно и то же?
Нет. FCW предупреждает, AEB может затормозить сам. Лучшие системы комбинируют оба подхода.

Почему ночью некоторые машины «видят» хуже?
Камере сложнее в условиях низкой освещённости, бликов и мокрого асфальта. Современные протоколы тестов специально включают ночные сценарии, чтобы отсевать слабые реализации. (iihs.org)

Нужен ли лидар?
Не обязательно. Сильная связка камера+радар решает большинство кейсов. Лидар повышает устойчивость в сложных сценах/ночью, но увеличивает стоимость.

Почему после замены стекла система стала «пищать» или тормозить резко?
Вероятно, камеру не откалибровали по мишеням. Для AEB это критично — обратитесь в сервис с оборудованием ADAS-калибровки.

Работает ли AEB на трассе 120–130 км/ч?
Зависит от реализации. Многие системы поддерживают «Inter-Urban» с высоким порогом, но реальные требования регуляторов чаще фокусируются на городе/пригороде и пешеходах. Уточняйте диапазон в руководстве и тестах. (Federal Register)

Поможет ли AEB снизить страховые взносы?
Зачастую да: страховые учитывают статистику IIHS и других центров; в среднем AEB заметно снижает число «притёртостей» и наездов сзади. (iihs.org)

Можно ли дооснастить AEB «после покупки»?
Надёжного/сертифицированного «колхоза» нет: AEB глубоко интегрирован с тормозной и электроникой. Правильный путь — выбирать комплектацию с завода.

У электромобиля AEB конфликтует с рекуперацией?
Нет. Обычно AEB координируется с рекуперацией и фрикционными тормозами. Но характер замедления может отличаться; обязательно проверьте ощущения на тест-драйве.

---

Практические рекомендации по выбору

1. Ищите ночные рейтинги вашей модели (IIHS 2024+).
2. Для городских авто — наличие Reverse AEB и защита VRU (пешеход/велосипед).
3. Если у вас оживлённые перекрёстки — убедитесь, что есть Junction AEB.
4. В регионах с активным мотосезоном — обращайте внимание на Car-to-Motorcyclist поддержку (Euro NCAP 2023+). (euroncap.com)
5. Для б/у — спрашивайте акт калибровки ADAS после любых кузовных работ; без него AEB может работать непредсказуемо.

---

• AEB уже не «галочка», а сложный комплекс, который должен уверенно справляться не только с попутным авто днём, но и с пешеходом ночью, велосипедистом из-за припаркованных машин и мотоциклистом на перекрёстке.
• Лучшие системы сегодня — те, что показывают стабильность в ночных и перекрёсточных сценариях, предлагают Reverse/Cross-Traffic AEB и получают регулярные OTA-апдейты.
• Перед покупкой сверяйте конкретную комплектацию и актуальные оценки вашей модели в IIHS/Euro NCAP — нюансы года и прошивки критичны. (iihs.org)

---

Мини-глоссарий

• AEB — Automatic Emergency Braking, автоматическое экстренное торможение.
• FCW — Forward Collision Warning, предупреждение о фронтальном столкновении.
• PAEB — Pedestrian AEB, торможение по пешеходам.
• TAP/Junction AEB — сценарии на перекрёстках и при поворотах.
• Reverse AEB — торможение при движении задним ходом.
• VRU — Vulnerable Road Users: пешеходы, велосипедисты, мотоциклисты.
• TTC — Time-to-Collision, расчетное время до столкновения.