Как составить карту квартиры для робота‑пылесоса: тонкие настройки и лайфхаки

Грамотно настроенная карта квартиры — это 80% успеха любого робота‑пылесоса. От неё зависит, будет ли робот системно проходить комнаты, не застревать на проводах, аккуратно объезжать миски животных и не ехать на ковёр с мокрой тряпкой.

Ниже — большая практическая инструкция: от первого построения карты до продвинутых фишек, о которых производители обычно пишут мельком.

---

1. Что такое карта квартиры робота‑пылесоса и зачем она нужна

Карта квартиры робота‑пылесоса — это цифровая схема вашего дома в приложении: стены, дверные проёмы, комнаты, иногда даже мебель и ковры. На этой карте робот ориентируется, строит маршрут и помечает зоны.

Зачем вообще заморачиваться с картой:

• Системная уборка, а не “как попало”
  Робот идёт логичными траекториями (зигзагами, “ёлочкой”), а не катается хаотично по квартире. Для этого он создаёт внутреннюю карту и сопоставляет с датчиками.3i+1

• Выбор конкретных комнат и зон
  Можно сказать роботу: “убери только кухню и коридор” или “пройди зону у обеденного стола”. Без карты это невозможно — он просто поедет “куда глаза глядят”.

• Запретные зоны и виртуальные стены
  Миски животных, провода, детский конструктор, зона вокруг напольного вентилятора — всё это можно обвести на карте, и робот туда не поедет.

• Многоэтажность и несколько планировок
  Большинство современных моделей поддерживают несколько карт: для разных этажей или даже разных квартир.TechRadar

• Быстрая уборка “по расписанию”
  За счёт карты робот понимает короткий путь до нужной комнаты и не тратит заряд на блуждания.

Идея простая: однажды потратить 1–2 запуска и немного настроек — и потом годами пользоваться удобной, предсказуемой уборкой.

---

2. Как робот‑пылесос строит карту: типы навигации

Чтобы правильно настроить карту, полезно понимать, как именно ваш робот её создаёт. Сейчас встречаются четыре основных подхода:

1. LiDAR (лидар, лазерный дальномер)

2. Камерная навигация (Visual SLAM, vSLAM)

3. Гироскопы / ИК‑датчики / инерциальная навигация

4. Простейшие модели без карты (хаотичное движение)

Современные “умные” роботы чаще всего используют LiDAR или камеру, иногда комбинируя их с IMU (гироскопами, акселерометрами) и другими датчиками.3i+1

2.1. Лидар (LiDAR)

LiDAR (Light Detection and Ranging) — это вращающийся лазерный сенсор, который “простреливает” комнату лучами, измеряет расстояния до стен и объектов и собирает облако точек. На основе этого строится точная карта.ECOVACS US+1

Особенности:

• хорошо работает в темноте, свет не нужен;ECOVACS US+1

• даёт очень точные контуры стен и мебели;

• обычно лучше ориентируется в сложных планировках и больших квартирах;

• выше цена, но качество картирования и навигации, как правило, лучше.

2.2. Камерная навигация (vSLAM)

vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) использует камеру: робот делает снимки, анализирует визуальные ориентиры (углы, контуры, контрастные объекты) и по ним строит карту.The Robot Report+1

Особенности:

• зависит от освещения — в темноте или при очень слабом свете качество карты падает;ECOVACS US

• очень хорошо видит визуальные детали: мебель, ковры, крупные предметы;

• иногда рисует “красивые” карты с детализацией, но может ошибаться при резкой смене освещения (шторы, солнце, включили/выключили свет).

2.3. Гироскопы, ИК‑датчики и упрощённое картирование

Бюджетные модели часто используют комбинацию:

• гироскопов и акселерометров (понимание, куда и на сколько робот повернул/проехал);

• ИК‑датчиков и бамперов (столкнулся — значит стена/мебель);3i+1

Такие устройства могут рисовать примерную схему помещения, но карта получается менее точной: иногда комнаты “плывут”, стены кривые, положения мебели сильно усредняются.

2.4. Хаотичное движение без карты

Совсем простые роботы ездят по принципу “поехал, ударился, развернулся” и карту не сохраняют вовсе.

Эта статья больше про модели с картированием, где можно увидеть план квартиры в приложении и тонко его настроить.

---

3. Сравнительная таблица типов навигации и их влияния на карту

---

4. Подготовка квартиры к первому построению карты

Первая карта — фундамент. Чем аккуратнее вы подготовите квартиру к первому запуску, тем меньше потом придётся переделывать.

4.1. Уберите всё, что может “сломать” маршрут

Перед первым построением карты:

• уберите с пола мелкие предметы: игрушки, носки, пакеты, отражатели от одежды, крышки;

• по максимуму спрячьте провода (особенно многорозеточные блоки и зарядки на полу);

• поднимите длинные шторы, которые свисают до пола — робот может “запутаться” и начать считать их стеной;

• по возможности снимите лёгкие коврики, которые легко комкаются;

• закройте крышки у унитаза и стиральной машины (если робот умеет мыть пол и может туда заехать).

Цель — сделать так, чтобы робот смог спокойно объехать всю доступную площадь, не застряв и не получив “километровый узел” из проводов и штор.

4.2. Правильное расположение базы

От того, где стоит база, зависит:

• как быстро робот её находит;

• сможет ли он каждый раз корректно стартовать и возвращаться;

• не “сломается” ли карта при перестановке базы.

Производители (iRobot, Roborock, Tapo и др.) рекомендуют:iRobot Home Support+2Roborock Support Center+2

• ставить базу на твёрдую ровную поверхность (не на ковёр);

• вплотную к стене, не в угол, а на прямой участок;

• оставлять примерно 0,5 м свободного места по бокам;

• оставлять 1,2–1,5 м свободного пространства спереди, чтобы робот смог выезжать строго вперёд.

Если места мало, боковой зазор можно немного “урезать”, но фронтальное пространство очень важно: робот должен выехать прямо и развернуться.

4.3. Откройте все нужные двери (и закройте лишние)

Для первой карты:

• откройте двери ко всем комнатам, которые хотите включить в карту;

• закройте те зоны, которые на карту пока не нужны (балкон, кладовка, если там хаос).

Если в момент построения карты дверь будет закрыта, робот просто не узнает, что там есть ещё комната, и не нанесёт её. Потом можно пересканировать, но лучше всё сделать за 1–2 прохода.

4.4. Учтите освещение (для камерных моделей)

Для роботов с камерной навигацией (vSLAM) обязательно включите свет в комнатах при первом построении карты. При слабом освещении:

• карта может получиться фрагментированной;

• робот хуже понимает стены и дверные проёмы;

• иногда часть квартиры вообще “теряется”.3i+1

Для лидарных моделей освещение не важно — лазеру “всё равно, день или ночь”.ECOVACS US+1

---

5. Как правильно построить первую карту квартиры: пошагово

Шаг 1. Зарядите робот‑пылесос до 100%

Идеально, если робот сможет объехать всю квартиру за один цикл. Тогда карта будет цельной и максимально корректной.

Если квартира большая, робот всё равно может:

• сделать часть карты;

• вернуться на базу, подзарядиться;

• продолжить с того места, где остановился.

Шаг 2. Запустите уборку только из док‑станции

У большинства брендов рекомендуют начинать уборку из базы, чтобы робот точно знал своё “нулевое” положение и мог правильно привязать карту к базе.TP-Link+1

Не стоит:

• ставить робота в середине комнаты и нажимать “Старт” на корпусе;

• переносить его по квартире во время первой уборки.

Это почти гарантированно приведёт к искажению карты: стены будут “уползать”, комнаты накладываться.

Шаг 3. Выберите режим: “Создание карты” или обычная уборка

Многие новые роботы предлагают специальный режим картирования:

• “Быстрая карта”, “Разведка”, “Exploration” — названия зависят от бренда;

• робот быстро объезжает помещение без тщательной уборки, концентрируясь на карте.

Если такого режима нет — просто запускайте полную уборку. Карта будет строиться параллельно, но на это уйдёт больше времени.

Шаг 4. Не вмешивайтесь в процесс

Во время первой карты:

• не поднимайте робота в руки, даже если кажется, что он “тупит”;

• старайтесь не передвигать крупную мебель;

• не закрывайте/открывайте резко двери, чтобы роутер “не потерялся”.

Если робот всё же застрял (на проводах, шторе, ковре):

1. Аккуратно освободите его.

2. По возможности поставьте примерно туда же, откуда вы его поднимали.

3. Возобновите уборку через приложение.

Шаг 5. Сохраните карту в приложении

После завершения первой уборки:

• зайдите в приложение;

• убедитесь, что робот предлагает сохранить карту;

• включите опции вроде “Сохранение нескольких карт”, “Функция карты”, “Режим расширенного картирования” — у разных брендов названия отличаются.

На этом этапе у вас появляется базовая карта квартиры: иногда уже с автоматическим делением по комнатам.

---

6. Тонкие настройки карты: комнаты, зоны, запреты

Теперь самое интересное — довести карту до состояния, когда робот убирает именно так, как вам удобно.

6.1. Разделение и объединение комнат

Часто робот:

• правильно находит отдельные комнаты по дверным проёмам;

• но иногда объединяет, например, кухню и коридор в одну “зону” или режет большой зал на две части.

Почти во всех приложениях есть редактор карты:

• “Разделить комнату” — проведите линию, чтобы разделить, например, кухню и гостиную;

• “Объединить комнаты” — если две маленькие зоны по сути одна комната.

Практический совет:

• логично делить квартиру на привычные вам зоны: “Кухня”, “Гостинная”, “Коридор”, “Детская”, “Спальня”;

• это удобно и для уборки по расписанию, и для голосового управления (“убери в коридоре”).

6.2. Переименование комнат

Переименуйте комнаты понятными именами:

• не оставляйте “Комната 1”, “Room 2” — это неудобно по расписаниям;

• используйте простые и голосовые названия: “Кухня”, “Спальня родителей”, “Детская Лизы”.

Если вы используете голосовых помощников (Google, Alexa и т.п.), именно эти названия будут использоваться в командах.

6.3. Зоны уборки (area cleaning)

Зоны — это прямоугольники (иногда произвольной формы), которые вы рисуете поверх комнат:

• зона вокруг обеденного стола;

• дорожка от входной двери;

• участок перед диваном, где больше всего крошек;

• место, где ребёнок играет.

Создайте отдельные “преднастроенные” зоны, чтобы потом запускать:

• “Убери зону стола”;

• “Пройди дорожку у входа” и т.п.

Это удобно, когда:

• не нужно гонять робота по всей квартире;

• уборка локальная, но повторяющаяся.

6.4. Запретные зоны и виртуальные стены (no‑go / no‑mop)

Запретная зона (no‑go) — кусок карты, куда робот вообще не поедет.
No‑mop зона — если робот умеет мыть пол, в эту область он не поедет с мокрой тряпкой (но может заехать только пылесосом — зависит от модели).

Стоит закрыть на карте:

• миски животных (особенно с водой);

• участок с проводами и зарядками;

• нежный ковёр, который нельзя пылесосить щёткой или мочить;

• высокие порожки, где робот вечно застревает;

• место с напольными сушилками или “лесом” из стульев.

Иногда вместо зон можно нарисовать виртуальную стену — прямую линию, через которую робот не переезжает (удобно, чтобы отсечь часть комнаты).

6.5. Многоэтажные карты

У большинства современных моделей есть поддержка нескольких карт: можно создать карту для каждого этажа дома или для другой квартиры.TechRadar

Обычно схема такая:

1. Берёте робот на другой этаж.

2. Ставите его на временную базу (если она одна — можно просто положить на пол).

3. Запускаете полную уборку или режим картирования.

4. В конце сохраняете новую карту, указав, что это другой этаж.

Дальше в приложении можно:

• давать названия карт вроде “Этаж 1”, “Этаж 2”;

• при переносе робота выбирать нужную карту.

6.6. Функции “фиксации карты”, копии и резервные копии

Некоторые бренды позволяют:

• “заблокировать карту”, чтобы робот её не перекраивал при каждом запуске (например, Tapo применяет функцию Map Lock, чтобы избежать искажений карты).TP-Link+1

• сделать резервную копию карты и потом восстановить её, если что‑то пошло не так;

• создать несколько сценариев карт (например, с иной расстановкой мебели).

Если у вашего робота есть “Блокировка карты / Map lock / Map edit off” — имеет смысл включить её, когда вы уже всё настроили.

---

7. Лайфхаки, которые улучшат карту и уборку

7.1. Делайте “контрольный” повторный запуск

После первой карты полезно:

1. Внести правки (комнаты, зоны, запреты).

2. Запустить ещё одну полную уборку, чтобы робот “дообучил” карту.

Многие роботы уточняют карту за несколько проходов, исправляя мелкие неточности.

7.2. Отдельный запуск для проблемных комнат

Если видите, что:

• карта ванной/туалета “кривая”;

• робот туда редко заезжает;

• при первой уборке дверь была полуоткрыта;

— запустите уборку только в этой комнате. Часто после 1–2 отдельных проходов карта участка выравнивается.

7.3. Работа с зеркалами, стеклом и глянцевыми поверхностями

Лидарные модели могут “неровно” реагировать на:TP-Link+1

• большие зеркальные шкафы;

• стеклянные перегородки;

• сильно глянцевые поверхности.

Что можно сделать:

• на время первой карты занавесить проблемное зеркало тканью;

• нарисовать запретную зону вплотную к зеркалу, если робот там всё равно не нужен;

• при необходимости немного сдвинуть мебель.

7.4. Пороги и ковры

Пороги 1,5–2 см большинство роботов берут без проблем, а вот выше могут начаться застревания.

Советы:

• если на пороге робот зависает, отметьте запретную зону на карте и поставьте там обычную щётку или компактный ручной пылесос;

• для тонких ковриков, которые зажёвываются, тоже удобнее поставить зону запрета или убирать их перед запуском;

• если робот умеет поднимать модуль швабры, можно разрешить ему заезжать на ковёр только в режиме сухой уборки (зависит от модели).

7.5. Стулья и ножки стола

Если под столом много стульев:

• на первых пару уборок отодвиньте часть стульев, чтобы робот мог свободно “пройтися” и корректно прорисовать препятствия;

• потом можно вернуть всё на место — робот уже будет знать геометрию зоны и аккуратно объезжать ножки.

7.6. Карты “на сезон” и перестановки мебели

Если вы:

• часто переставляете мебель;

• раз в сезон полностью меняете раскладку комнаты (новая детская, другая позиция кровати);

— логично:

• либо периодически обновлять карту (запускать новое картирование);

• либо, если модель позволяет, сделать дубликат карты и настроить её под “зимнюю” или “летнюю” расстановку.

---

8. Частые ошибки при создании карты и как их избежать

Ошибка 1. Перенос робота во время уборки

Вы подняли робота, перенесли в другую комнату и там включили дальше?

Результат:

• “ломается” логика пути;

• карта может повернуться, наложиться сама на себя;

• комнаты сдвигаются.

Как правильно:
Всегда запускайте и останавливайте уборку из приложения, не меняя положение робота руками. Если пришлось перенести — лучше завершить уборку и начать заново.

Ошибка 2. Запуск не из базы

Если робот стартует где‑то в центре комнаты, он хуже понимает, где именно находится база, и иногда “теряет” её на карте.TP-Link+1

Решение:
Для построения карты и большинство уборок запускайте его только из док‑станции.

Ошибка 3. Слишком мало света для камерных моделей

Для роботов с камерой:

• выключенный свет;

• плотные шторы;

• темные углы — всё это ухудшает качество карты.ECOVACS US

Решение:
Включите свет во всех комнатах, которые должны попасть в карту, хотя бы на время первых 1–2 уборок.

Ошибка 4. Застревание на проводах и шторе

Если во время картирования робот:

• застрял в сплетении проводов;

• намотал шторы на щётку;

• уткнулся в сушилку с бельём;

— карта может обрываться, а уборка завершится ошибкой.

Решение:
Перед первой картой максимально очистите пол; в дальнейшем можно “подстраивать” карту запретными зонами в этих местах.

Ошибка 5. Перемещение базы без обновления карты

Сменили место базы (например, из коридора в комнату), а карту не обновили?

• часть моделей сами “допонимают” смену базы;

• но у других это может вызвать смещение карты и путаницу с тем, где “дом”.

Решение:

• либо не переносите базу без необходимости;

• либо после переноса перестройте карту или выполните “Перенаcтройку базы” (если есть такая опция).

Ошибка 6. Карта “слоилась” или “дублируется”

Если на карте видно:

• “двойные стены”;

• едва заметный второй контур комнаты;

• странные “складки” в коридорах,

— скорее всего, робот:

• буксовал на ковре,

• или вы его переносили,

• или сильно менялась обстановка (двери, мебель).

Решение:

• включите опцию “Блокировка карты” / Map Lock, если она есть;TP-Link+1

• сделайте резервную копию карты, которая точно смотрится корректно;

• если всё печально — один раз перестройте карту с нуля, уже зная все эти нюансы.

---

9. Особые случаи: как составлять карту в разных типах квартир

9.1. Небольшая студия

В студии часто нет обычных дверей между зонами, границы размыты (кухня‑гостиная‑спальня в одном помещении).

Советы:

• после построения карты ручками разделите студию на логические зоны: “Кухонная зона”, “Зона кровати”, “Рабочий стол”;

• добавьте ограничения в местах, где стоит много техники и проводов (телевизор, рабочее место).

Так вы сможете запускать уборку:

• только в кухонной зоне;

• только у стола;

• полностью по студии.

9.2. Большая квартира со сложной планировкой

Если у вас:

• длинные коридоры;

• несколько санузлов;

• “Г‑образные” комнаты,

— робот может неравномерно заходить в некоторые уголки.

Советы:

• выделите длинные коридоры в отдельные комнаты/зоны — это позволит точнее планировать расписания;

• сделайте зоны в местах интенсивного мусора (прихожая, кухня, детская);

• при первой уборке следите в приложении, чтобы робот действительно побывал во всех ветках коридоров.

9.3. Дом с несколькими этажами

Для многоэтажного жилья:

• используйте отдельную карту для каждого этажа;

• по возможности приобретите дополнительную базу (если поддерживается), чтобы робот мог сам возвращаться на зарядку на каждом уровне.

Особенность:

Робот не умеет спускаться/подниматься по лестнице, поэтому его всё равно приходится переносить руками. Тут особенно важно:

• сначала выбрать правильную карту этажа в приложении;

• ставить робота примерно в одно и то же место при запуске (часто — рядом с базой запаса).

9.4. Квартира с животными

Если в доме есть кошки или собаки, добавляются проблемы:

• миски с водой;

• лоток;

• куча игрушек.

Советы:

• вокруг мисок и лотка поставьте запретную зону — многие пользователи именно так спасаются от “разлитой воды и разнесённого наполнителя”;

• выделите зоны частой точечной уборки (где животные спят, линяют, едят);

• учитывайте, что при влажной уборке важно не ездить шваброй там, где животные могут оставлять “сюрпризы”.

9.5. Арендная квартира и частые перестановки

Если вы живёте в аренде и:

• периодически меняете мебель;

• переставляете столы, комоды;

— не бойтесь обновлять карту раз в несколько месяцев.

Советы:

• держите одну рабочую карту и, при наличии функции, её резервную копию;

• после крупных перестановок запускайте полное картирование, чтобы робот не ездил “по памяти” старой планировки.

---

10. FAQ — ответы на частые вопросы о карте квартиры для робота‑пылесоса

1. Сколько времени нужно роботу, чтобы построить карту квартиры?

Зависит от площади и режима:

• в режиме обычной уборки — от 30–40 минут для однокомнатной квартиры до 1,5–2 часов для большой;

• в режиме “быстрой карты” или “разведки” — заметно быстрее, так как робот меньше “вылизывает” углы.3i+1

Главное — дать ему хотя бы один полный проход по всем комнатам.

2. Можно ли построить карту без уборки?

Во многих современных моделях есть специальный режим картирования, где робот почти не пылесосит, а просто ездит и сканирует. Название — “Быстрая карта”, “Exploration”, “Mapping”.

Если у вас такого режима нет, карта строится автоматически во время обычной уборки.

3. Нужно ли убирать квартиру перед первым запуском?

Да, и очень желательно.

Чем меньше робот будет:

• застревать на проводах;

• мотать на щётку шторы;

• натыкаться на кучи вещей,

тем ровнее будет карта и тем меньше риск, что уборка оборвётся с ошибкой.

4. Что делать, если робот потерял карту или “слоил” её?

Попробуйте по порядку:

1. Включить “Блокировку карты / Map Lock” (если есть).TP-Link+1

2. Удалить явные “лишние” карты и оставить одну рабочую.

3. Сделать полную уборку всей квартиры, не вмешиваясь.

4. Если не помогло — перестроить карту с нуля, уже учитывая все рекомендации (свет, провода, база).

5. Можно ли перенести базу в другое место, не теряя карту?

Иногда — да, иногда — нет, зависит от модели.

Общие рекомендации:

• перенесите базу на похожее место в той же комнате;

• поставьте робота на базу и запустите уборку — если он нормально ориентируется и возвращается обратно, всё ок;

• если начались проблемы (робот “ищет” базу в старом месте) — лучше перестроить карту.

6. Работает ли карта в темноте?

• Для лидарных роботов — да, они отлично ездят и в полной темноте, так как используют лазер, а не камеру.ECOVACS US+1

• Для камерных (vSLAM) — нет, им нужен хотя бы минимальный свет. В темноте они могут ошибаться или вообще не строить карту.ECOVACS US

Поэтому если у вас модель с камерой, первую карту лучше строить днём или при включённом освещении.

7. Можно ли использовать одну карту в двух разных квартирах?

Нет. Карта привязана к конкретной планировке.

Если вы переезжаете:

• создайте новую карту для новой квартиры;

• старую можно сохранить как резервную (если вдруг будете пользоваться роботом и там, и там, перевозить его).

8. Как часто нужно обновлять карту?

Если:

• вы не меняете радикально расстановку мебели;

• не переносите базу;

• не делаете ремонт,

— карта может служить месяцами и годами.

Обновлять её стоит, если:

• многое переставили;

• робот стал “тупить” в тех зонах, где раньше уверенно ездил;

• появились новые комнаты/перегородки.

9. Можно ли настроить разные карты для разных этажей?

Да, многие роботы умеют работать с несколькими картами.

Обычно схема такая:

• создаёте карту 1‑го этажа;

• потом переносите робот на 2‑й этаж и создаёте новую карту;

• в приложении появляется список: “Этаж 1”, “Этаж 2”, и вы выбираете нужный при запуске.TechRadar

10. Что делать, если карта не совпадает с реальной планировкой (например, стена “кривая”)?

Небольшие “косметические” искажения — это нормально: робот не строительный лазерный уровень.

Если же:

• стена сильно изгибается;

• комната выглядит неузнаваемо;

• двери нарисованы не там,

— вероятно, робот:

• буксовал;

• многократно заезжал/съезжал с ковра;

• был перенесён руками.

Тут лучший выход — один раз перестроить карту, тщательно подготовив квартиру и соблюдая все советы.

---

11. Итоги

Чтобы составить хорошую карту квартиры для робота‑пылесоса, важно не столько “какой бренд лучше”, сколько как вы организуете первые пару уборок:

1. Правильно поставить базу и дать роботу стартовать из неё.iRobot Home Support+2Roborock Support Center+2

2. Подготовить квартиру: убрать мелкий мусор, провода, лишние препятствия.

3. Обеспечить нормальное освещение, если у вас модель с камерой.ECOVACS US

4. Не вмешиваться в первые проходы, не переносить робота.

5. Сохранить карту, аккуратно разделить комнаты, задать зоны уборки и запретные зоны.

6. При необходимости — создать отдельные карты для разных этажей или квартир.

После этого робот перестаёт быть “игрушкой, которая что‑то ездит по полу”, и превращается в действительно полезного домашнего помощника, который работает по вашим правилам, в нужных комнатах и в нужное время.