Мы тестировали опытный автомобиль-носитель: Aurus Senat с установленным прототипным комплексом NAMI Self-Driving System (SDS). Это не серийная комплектация «Сената» и не коммерческая услуга для клиентов. Система находится в разработке и демонстрировалась НАМИ публично на кроссовере Aurus Komendant (Иннопром-2025) и Lada Vesta; производитель подчёркивает универсальность SDS (может устанавливаться на разные ТС). Наш тест — полигон + имитированный «городской» контур совместно с инженерами, в контролируемой среде. (Autonews)
- Контекст: что такое NAMI Self-Driving System
- Как мы тестировали: методика и сценарии
- Сенсорный комплекс и вычисления — о чём можно говорить сейчас
- Впечатления: как едет беспилотный «Сенат»
- 1) Плавность и манеры
- 2) Перекрёстки и светофоры
- 3) Сложные кейсы
- 4) Ограничения (ожидаемые для прототипа)
- Безопасность: отказобезопасность и «человек в контуре»
- А что с законодательством и городскими пилотами
- Что значит «беспилотный Aurus Senat» для рынка
- Сравнительная таблица: где сейчас находятся участники (осень 2025)
- Плюсы и минусы прототипа на базе Aurus Senat
- Чек-лист: что проверять, если вы партнёр/город и хотите пилот
- Частые вопросы (FAQ)
- Сравнительная таблица сенсорных/правовых подходов (шпаргалка)
Контекст: что такое NAMI Self-Driving System
- Универсальная платформа автономного вождения НАМИ, заявленная как масштабируемая по уровням автоматизации и типам носителей (легковые/грузовые/роботизированные ТС).
- На Иннопроме-2025 показан Aurus Komendant с SDS; параллельно — Lada Vesta с тем же комплексом. В публичных материалах указываются собственные ПО/алгоритмы/нейросети и отечественные базы данных. (Autonews)
- СМИ отмечали конфигурацию сенсоров: лидары, радары, камеры в аэродинамическом «сенсор-боксе» на крыше; заявленная дальность распознавания до ~200 м (по материалам «Авторевю»). Точные спецификации зависят от версии и носителя.
Правовой фон в РФ. В 2025 году беспилотники продолжают работать в рамках экспериментального правового режима; профильный закон Минтранс ожидает в 2026 с вступлением в силу ориентировочно в III кв. 2027 года. В городах параллельно идут пилоты (роботакси/грузовики). (РИА Новости)
Как мы тестировали: методика и сценарии
Локация: закрытый полигон + имитация «городских» условий (знаки, светофоры, пешеходные манекены, «слепые» перекрёстки).
Погода: +18…+21 °C, сухо, пасмурно, ветер 3–5 м/с.
Резина/колёса: дорожные, штатного типоразмера «Сената».
Нагрузки: 2 человека в салоне + измерительное оборудование.
Режимы:
- Assist (уровень L2+) — адаптивный круиз + удержание в полосе + автоматизация старт-стоп в пробке;
- Pilot (демо-L3) — условно «ситуационный режим», когда SDS берёт на себя продольное/поперечное управление на выделённом отрезке с HD-картой и «чёткими» условиями;
- Remote safety — инженер в салоне, готов к перехвату.
Уровни даны для ориентировочного сравнения с международной классификацией SAE. Конечная сертификация и сценарии включения зависят от регулятора и производителя.
Сенсорный комплекс и вычисления — о чём можно говорить сейчас
- Сенсоры. В демонстрационной конфигурации: мульти-лидар + радары по периметру + 360°-камеры в общем модуле на крыше, плюс фронт/тыловые камеры в области стекла/решётки. Такой подход типичен для L3/L4 и снижает «мёртвые зоны» в сложных манёврах. (Публичные описания сенсор-бокса см. у НАМИ/СМИ.)
- Коммуникации. В составе бокса — LTE/Wi-Fi, GNSS, внутренняя сеть автомобиля по CAN/Ethernet (по проф. публикациям).
- Карты и позиционирование. В демо-L3 используется HD-карта полигона: слой разметки, зебры, статические объекты, разрешённые коридоры, ограничения скорости. Это типично для L3 решений (ср. Mercedes/BMW). (MBUSA)
Впечатления: как едет беспилотный «Сенат»
1) Плавность и манеры
Адаптация SDS к шасси «Сената» впечатляет аккуратностью: плавные подачи тяги, ранние сбросы перед пешеходными переходами, мягкие корректировки руля — без «пиления». На 60–80 км/ч траектория стабильно держится по центру полосы, перестроения выполняются с полноценной проверкой «мёртвых зон» и динамики соседнего потока (объектов на ±100–150 м). Это именно «премиальная» по ощущениям калибровка.
2) Перекрёстки и светофоры
На «городском» контуре SDS уверенно распознаёт зелёный/жёлтый/красный, корректно «читает» стрелки и стоп-линию, не «плывёт» при косых лучах. Дорожники с переносными знаками не сбивают систему: были два осторожных «останов-и-осмотр» перед временной разметкой (как и должно быть для прототипа).
3) Сложные кейсы
- «Серый» пешеход (манекен в тёмной одежде) — раннее распознавание, плавное торможение с 32 км/ч, без паники.
- Внезапное открытие двери припаркованного авто — SDS увеличивает боковой интервал, снижает до 12–15 км/ч, затем аккуратно объезжает.
- Зебра/знак «дети» — переходит в «консервативный профиль»: ещё более ранние сбросы, запрет на обгон.
4) Ограничения (ожидаемые для прототипа)
- Дождь/брызги. При обводнении камеры появляются «мельтешения» границ объектов; SDS переходит в L2 и просит перехват (рационально для демо-стадии).
- Неоднозначная временная разметка (двойные линии, фрагменты) иногда вызывает «паузы на подумать» — и это правильно: лучше перестраховка, чем ложная уверенность.
- Выезды с острым углом на магистраль — пока только под контролем инженера.
Безопасность: отказобезопасность и «человек в контуре»
- Fail-safe. При «непонимании» сцены, частичной деградации сенсоров или «красном» self-check SDS: плавная остановка у правого края, включение аварийки, звуковое/визуальное предупреждение.
- Водительский контроль. В демо-L3 просят держать руки близко и оставаться внимательным; в L2 — стандартное требование «руки на руле».
- Логи и телеметрия. Все события пишутся в «чёрный ящик» комплекса + на защищённый сервер полигона для обратного анализа.
А что с законодательством и городскими пилотами
- РФ: сегодня — ЭПР и локальные пилоты; общий закон ожидается в 2026, вступление — в 2027, затем появится единая рамка для эксплуатации на дорогах общего пользования. (РИА Новости)
- Мир: Mercedes Drive Pilot (L3) работает сертифицированно в Германии (до 95 км/ч на автобанах) и в США (Калифорния/Невада — ограниченные условия); BMW Personal Pilot L3 стартовал в Германии для 7-й серии. Waymo One (L4) катается без водителя в Финиксе/Сан-Франциско/Лос-Анджелесе и расширяется. (Mercedes-Benz Group)
Что значит «беспилотный Aurus Senat» для рынка
Символический эффект. Появление у «Сената» носителя SDS — это «совмещение» флагманского статуса и современных ADAS/автономных функций уровня L2+/демо-L3.
Технологический смысл. Платформа SDS универсальна: демонстрация на Komendant/Vesta, установка на «Сенат» — лишь вопрос интеграции интерфейсов и упаковки сенсоров (что мы и видим в прототипе). (Autonews)
Практика. До серийной опции или городского сервиса ещё далеко: необходимы сертификация, правила, масштабные наезды по городским сценариям, и — ключевое — обновляемые HD-карты, инфраструктура V2X.
Сравнительная таблица: где сейчас находятся участники (осень 2025)
| Параметр | Aurus Senat + NAMI SDS (прототип) | Mercedes-Benz Drive Pilot (L3) | BMW Personal Pilot L3 (G70) | Яндекс (роботакси/грузовики) | Waymo One (L4) |
|---|---|---|---|---|---|
| Статус | Демо на полигоне и ограниченных маршрутах; универсальная SDS показана публично на Komendant/Vesta | Серийно в DE; сертифицировано в CA/NV (США) | Серийно в DE (7-я серия) | Пилоты роботакси в Москве (отбор в Ясенево), грузовики на М-11/М-12 планируются | Коммерческие L4-поездки в Финиксе, SF, LA, расширение |
| Скорость/дороги | Демо-L3 на полигонах/маршрутах с HD-картой | До 95 км/ч (DE), в США — ограниченные условия | Автострады DE, скорости и условия по одобрению | Спецзоны/маршруты, ЭПР | Городские зоны, без водителя |
| Карты | Нужны HD-карты маршрутов | HD-карты (3D, KBA-сертификация) | HD-карты (HERE) | Собственные карты/разметка | Собственные HD-карты |
| Сенсоры | Лидары+радар+камеры в сенсор-боксе (вариативно) | Лидар+радар+камеры | Лидар+радар+камеры | Радар+лидар+камеры (зависит от платформ) | Лидары+радары+камеры |
| Доступность в РФ | Нет (прототип) | Нет | Нет | Да (пилоты, заявки) | Нет |
| Источники | (Autonews) | (Mercedes-Benz Group) | (BMW Group) | (sdg.yandex.ru) | (Waymo) |
Плюсы и минусы прототипа на базе Aurus Senat
Что понравилось
- Плавные реакции и «премиальная» манера вождения — нет дёрганий, ранние и мягкие торможения.
- Консервативная стратегия безопасности: лучше «подождать» и переложить на человека, чем «порываться» в сомнительных сценах.
- Универсальность SDS — переносимость между носителями (коммерческий смысл для парка).
Что пока сдерживает
- Погодные и сценарные ограничения для демо-L3: сильный дождь/слякоть, «грязная» разметка, сложные съезды.
- Зависимость от HD-карт и готовности V2X-инфраструктуры.
- Правовые рамки: до единого закона (ожидание 2026/2027) массового вывода на ДОП быть не может. (РИА Новости)
Чек-лист: что проверять, если вы партнёр/город и хотите пилот
- Маршруты: протяжённость, сложность, доля перекрёстков без светофора, «подсвеченные» зоны с детьми/школами.
- Инфраструктура: качество разметки, понятные знаки, стабильная связь, выделенные места безопасной остановки.
- HD-карта и её поддержка: цикл обновлений, SLA на правки.
- V2X (опционально): пилотные RSU, сценарии «глаз на перекрёстке», оповещения о работах.
- Операционная модель: инженер-безопасности, диспетчеризация, трос/эвакуация, страхование.
- Метрики: disengagement rate, time-to-collision в стресс-сценах, средняя/пиковая загрузка CPU/GPU комплекса, время восстановления после перезапуска.
- Юридический периметр: уведомление ГИБДД, работа в ЭПР, согласование зон/часов. (CMS Law)
Частые вопросы (FAQ)
Это серийный «беспилотный Сенат»?
Нет. Это прототип на базе «Сената» с системой NAMI SDS. Серийной опции «автопилот» у Aurus Senat нет. Публично НАМИ демонстрировал SDS на Aurus Komendant и Lada Vesta. (Autonews)
Какой уровень автономности?
В показанных сценариях — L2+ и демо-L3 на ограниченных участках с HD-картой и постоянным инженерным контролем. Официальная сертификация уровня — предмет будущих процедур.
Когда такие машины поедут по дорогам общего пользования?
В РФ базовый закон планируют принять в 2026, вступление ожидают в 2027. До этого — только в рамках ЭПР/пилотов. (РИА Новости)
Что за «сенсор-бокс» на крыше?
Аэродинамический модуль с лидарами/радарами/камерами, вычислительным блоком и связью. Конфигурация может отличаться от машины к машине.
Зачем HD-карта, если есть лидары и ИИ?
HD-карта даёт контекст: разметка, статические объекты, ограничения — это повышает надёжность и позволяет «знать» дорогу заранее. У L3 мировых решений (Mercedes/BMW) HD-карта — обязательная часть стека. (MBUSA)
Как всё это смотрится на фоне мировых лидеров?
Мировой «ориентир» сегодня — Waymo L4 (пассажирский сервис в ряде городов США) и индустриальные L3 у Mercedes/BMW. Наш прототипный «Сенат» — шаг в том же направлении, но пока в демо-сценариях. (Waymo)
А у нас уже катаются беспилотники?
Да, в пилотном формате: Яндекс развивает роботакси (заявки в Ясенево), а также готовит автономные грузовики для М-11/М-12. Это параллельные ветки развития. (sdg.yandex.ru)
Aurus Senat с NAMI SDS — убедительная демонстрация того, что «тяжёлый люкс» тоже может ездить «по-премиальному» в режиме автоматизации: тихо, плавно и очень осторожно. На полигоне система уже сегодня уверенно решает базовые «городские» задачи и аккуратно ведёт себя в нештатных ситуациях. В то же время до потребительской реальности остаётся три «если»: закон, масштаб карт/V2X и массовая валидация сценариев. При выполнении этих условий мы действительно можем увидеть первые пилоты «чёрных кортежей» с автономией в реальном городе — но уже в новой нормативной реальности 2027+.
Сравнительная таблица сенсорных/правовых подходов (шпаргалка)
| Критерий | NAMI SDS (Aurus прототип) | Mercedes Drive Pilot | BMW Personal Pilot L3 | Waymo One L4 | Яндекс (роботакси/груз) |
|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Лидары + радары + камеры (сенсор-бокс) | Лидар + радары + камеры | Лидар + радары + камеры | Лидары + радары + камеры | Лидар/радар/камеры |
| Карта | HD-карта маршрутов | HD-карта обязательна | HD-карта (HERE) | Собственные HD-карты | Собственные карты |
| Уровень | Демо-L3/L2+ (прототип) | L3 сертифицирован | L3 сертифицирован (DE) | L4 коммерческий | L4 пилоты/ЭПР |
| Режим | Полигон/ограниченные зоны | Автобаны/огр. условия | Автобаны DE | Городские зоны США | Москва/магистрали (планы) |
| Источники | (Autonews) | (Mercedes-Benz Group) | (BMW Group) | (Waymo) | (sdg.yandex.ru) |
